本研究在探究中得到以下的結論，探討方塊固定位置的擺放方式，得知紅色索瑪立方體是最適合做為固定不動的方塊。索瑪立方塊的方塊之間的最佳間距為1公分的距離，才能使機器手臂將索瑪立方塊組立方體的行進間不容易產生碰撞與推擠。在Movj的運動模式下，採用平移法和門型法的移動方式，門型法所需要用的座標數值與程式較平移法少且在20秒組成立方體，故門型法的移動方式比平移法快且好。在Movj運作模式下移動機器手臂及門型法的移動方式下，使用人工智慧辨識將索瑪立方塊組成立方體。